Автоматизация самоотвозных землесосов
Nonius™ TSHD
Nonius™ TSHD — это трехмерная система позиционирования и контроля учета производительности для самоотвозных землесосов, которая позволяет значительно повысить эффективность гидротехнических работ. Багермейстер имеет возможность видеть положение земснаряда относительно карты глубин, положение грунтозаборного устройства относительно рельефа дна, проектной глубины и проектных границ. Кроме того, оператор всегда может определить, на каких участках работы производились, а на каких еще нет. Так же в реальном времени багермейстер может контролировать производительность как по пульпе, так и по сухому материалу.
Основные функции:
- Контроль положения судна и грунтозаборного устройства в реальном времени в виде подвижных боковой и вертикальной проекции
- Динамическая регистрация процесса дноуглубления (контроль рельефа дна с помощью цветовых карт глубин, 3D-представления и боковой проекции донного профиля)
- Отображение текущих глубин в соответствии с исходным промером на цифровой карте участка работ в виде цветового распределения
- Отображение дополнительной информации на индикаторной панели (качество GPS-сигнала, текущие координаты, крен, дифферент, данные датчиков определения положения рабочего органа) с возможностью персональной настройки интерфейса и виджетов
- Регистрация трека судна за определенный период или за все время проекта
- Отображение глубин и углов для каждого элемента модели земснаряда
- Отображение угла изгиба в карданном соединении линии грунтозабора при его наличии
- Привязка угла поворота карты к курсу судна
- Отображение положения грунтозаборного устройства в рабочем и транспортном положении
- Экспорт проектов из программы (в т.ч. в формате xyz)
- Отображение информации о ходе дноуглубительных работ у оператора
- Ввод проектной глубины черпания (опорная отметка) или профиля выемки (совокупность плоскостей в заданной системе координат)
- Измерение расстояний и направлений на карте участка работ, получения координат выбранных на карте точек
- Масштабирование и просмотр различных частей карты участка работ
- Сохранение информации о ходе дноуглубительных работ в специальном архиве по каждому оператору
- Автоматическая отчетность по выполненным объемам работ, включая кубатуру, объем допущенных переборов, обработанную площадь участка и пр.
Система имеет большое количество функциональных окон и для удобства оператора интерфейс разделяется на несколько мониторов.
Также к системе можно подключить практически любые датчкики. которые уже сейчас расположены на борту.
При совместном использовании Nonius™ TSHD и Nonius™ FleetControl модуль автоматической отчетности позволяет руководителю получать данные о произведенных объемах работ без участия персонала, удаленно следить за ходом работ в реальном времени, оценивать динамику работ, сравнивать успехи нескольких операторов. Если системы установлены на нескольких земснарядах, онлайн интерфейс FleetControl позволяет наблюдать за работой всех единиц техники о объективно оценивать общую производственную ситуацию.